如今，我國的豆制品加工設備已有效解決了泡豆過程、磨漿煮漿過程、壓榨過程、鹵制過程的工藝智能化自動控制及除黃漿水以外的廢水回收處理循環利用問題。從頭道洗豆、泡豆工序到最終的殺菌、包裝系統，全部采用計算機自動控制，而且各系統之間的連接均實現了自動化，使豆制品生產工藝從頭到尾實現了流水線標準化控制。從很大程度上減少了人為經驗控制對產品品質的影響程度，大幅度減輕了員工的勞動強度，還實現了環保和節能。

     此外，我國豆制品生產的工藝技術、設備水平和企業的自主研發水平不斷提高，核心技術及重大裝備的國產化能力不斷加強。自行設計和研制的機械不斷湧現。自行研發設計出的新品，如豆制品擠壓膨化設備、幹豆腐（千張、百葉）生產線等多套設備均是近幾年由我國豆制品設備加工企業根據市場需要而研發的，這些新成果的推出對發展我國傳統豆制品行業走規模化、產業化、標準化的發展方向起到了積極的作用，同時將對我國豆制品設備企業實行自主創新、保護環境、節約能源、走綠色轉型可持續發展

道路和替代進口戰略實施起到積極的示範作用。

    毋庸置疑，通過近年來的發展，我國豆制品機械行業獲得了跨越式的進步。在今後一段時期內，還有一些需要解決的問題，如共性設備與個性設備的銜接配套問題；豆制品生產工藝與設備的緊密結合問題；豆制品生產過程中的在線檢測問題；設備布局不夠合理的問題；豆制品設備的零部件加工能力仍顯薄弱的問題；速溶豆粉的濃縮幹燥設備有待提高等。我國是世界豆制品的生產和消費大國，隨著我國豆制品生產及設備加工企業自主創新能力的逐步提升，以及國際業界對我國豆制品行業關註度的不斷提高，我們相信，我國豆制品產業終將成為引領世界大豆食品業的新引擎。
    我國在傳統豆制品的生產上積累了豐富的經驗，但由於經驗尚未理論化，往往很難指導機械化生產。如豆腐制作中的基本工序點漿工藝，傳統方法完全是依靠操作工人的生產經驗和手法，點鹵的老嫩、出品率的多少、產品品質口感是否細膩等，全憑人為控制和判斷，嚴重影響了產品質量的穩定和出品率，而現在自動點漿裝置很好地解決了這一問題。利用全自動連續點漿系統，不但大大提高了豆腐的生產效率，生產出的豆腐產品質量均一，還有效避免了由於操作而造成的汙染，保證了豆腐的衛生質量。